Domina la Robótica: Curso Integral para la Industria

Módulo 1: Introducción a la Robótica

• Antecedentes históricos: Origen y evolución de la robótica.
• Definición y clasificación de robots: Tipos y características.

Módulo 2: Morfología del Robot

• Estructura mecánica: Transmisiones y reductores.
• Actuadores y sensores: Componentes clave.
• Elementos terminales: Herramientas y adaptadores.

Módulo 3: Herramientas Matemáticas

• Representación de la posición: Coordenadas y sistemas.
• Matrices de transformación homogénea: Aplicaciones prácticas.
• Cuaternios: Alternativa para la localización espacial.

Módulo 4: Cinemática del Robot

• Problema cinemático directo: Cálculo de la posición.
• Cinemática inversa: Determinación de las articulaciones.
• Matriz Jacobiana: Análisis de la velocidad.

Módulo 5: Control Cinemático

• Funciones de control: Estrategias de movimiento.
• Tipos de trayectorias: Lineales, circulares, etc.
• Generación de trayectorias cartesianas: Planificación del movimiento.

Módulo 6: Programación de Robots

• Métodos de programación: Tipos y características.
• Lenguajes RAPID y V+: Fundamentos y ejemplos.

Módulo 7: Implantación de Robots

• Diseño de células robotizadas: Componentes y configuración.
• Seguridad en instalaciones robotizadas: Normativas y protección.
• Justificación económica: Análisis de costos y beneficios.

Módulo 8: Aplicaciones Industriales

• Clasificación de aplicaciones: Tipos y sectores.
• Nuevos sectores de aplicación: Tendencias y oportunidades.