Temario Detallado del Curso de Fundamentos de Robótica

1. Introducción a la Robótica

• Antecedentes históricos: Descubre el origen y la evolución de la robótica.
• Definición y clasificación: Aprende a identificar los diferentes tipos de robots.

2. Morfología del Robot

• Estructura mecánica: Componentes, transmisiones y reductores.
• Actuadores y sensores: Elementos internos y terminales del robot.

3. Herramientas Matemáticas para la Localización Espacial

• Representación de la posición: Métodos y técnicas.
• Matrices de transformación homogénea: Aplicaciones prácticas.
• Cuaternios: Una alternativa eficiente para la localización.

4. Cinemática del Robot

• Problema cinemático directo: Cálculo de la posición.
• Cinemática inversa: Determinación de las articulaciones.
• Matriz Jacobiana: Análisis y aplicaciones en el control.

5. Control Cinemático

• Funciones de control: Tipos y aplicaciones.
• Tipos de trayectorias: Optimización del movimiento.
• Generación de trayectorias cartesianas: Técnicas avanzadas.
• Interpolación y muestreo: Métodos para trayectorias precisas.

6. Programación de Robots

• Métodos de programación: Clasificación y ejemplos.
• Requisitos del sistema: Elementos esenciales.
• Lenguajes RAPID y V+: Características y programación.

7. Criterios de Implantación de un Robot Industrial

• Diseño de células robotizadas: Componentes y control.
• Selección de robots: Factores clave a considerar.
• Seguridad en instalaciones: Normativas y buenas prácticas.
• Justificación económica: Análisis de costes y beneficios.

8. Aplicaciones Industriales

• Clasificación: Tipos de aplicaciones.
• Nuevos sectores: Tendencias y oportunidades.