FABRICACIÓN MECÁNICA
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Fundamentos de Robótica Industrial: Control y Aplicaciones
Este curso te introduce en el mundo de la robótica industrial, desde sus fundamentos hasta sus aplicaciones avanzadas. Aprenderás sobre la morfología y cinemática de los robots, herramientas matemáticas para la localización espacial, programación y criterios de implantación en el sector industrial. Domina los lenguajes RAPID y V+ y optimiza la seguridad en entornos robotizados.
Información del curso
- Duración50 horas lectivas
- UbicaciónEspaña
- EmpresaGRI
Requisitos y destinatarios
Requisitos
Trabajadores ocupados, en ERTE o autónomos del sector metal.
Dirigido a
Trabajadores del Sector Metal (ocupados o ERTE)
Qué aprenderás
- Entender la historia y clasificación de los robots
- Analizar la estructura mecánica y los actuadores
- Aplicar matrices de transformación homogénea
- Resolver problemas de cinemática directa e inversa
- Generar trayectorias cartesianas eficientes
- Programar robots con RAPID y V+
- Diseñar células robotizadas seguras
- Evaluar la viabilidad económica de la robótica
Temario
Temario Detallado del Curso de Fundamentos de Robótica
1. Introducción a la Robótica
- Antecedentes históricos: Descubre el origen y la evolución de la robótica.
- Definición y clasificación: Aprende a identificar los diferentes tipos de robots.
2. Morfología del Robot
- Estructura mecánica: Componentes, transmisiones y reductores.
- Actuadores y sensores: Elementos internos y terminales del robot.
3. Herramientas Matemáticas para la Localización Espacial
- Representación de la posición: Métodos y técnicas.
- Matrices de transformación homogénea: Aplicaciones prácticas.
- Cuaternios: Una alternativa eficiente para la localización.
4. Cinemática del Robot
- Problema cinemático directo: Cálculo de la posición.
- Cinemática inversa: Determinación de las articulaciones.
- Matriz Jacobiana: Análisis y aplicaciones en el control.
5. Control Cinemático
- Funciones de control: Tipos y aplicaciones.
- Tipos de trayectorias: Optimización del movimiento.
- Generación de trayectorias cartesianas: Técnicas avanzadas.
- Interpolación y muestreo: Métodos para trayectorias precisas.
6. Programación de Robots
- Métodos de programación: Clasificación y ejemplos.
- Requisitos del sistema: Elementos esenciales.
- Lenguajes RAPID y V+: Características y programación.
7. Criterios de Implantación de un Robot Industrial
- Diseño de células robotizadas: Componentes y control.
- Selección de robots: Factores clave a considerar.
- Seguridad en instalaciones: Normativas y buenas prácticas.
- Justificación económica: Análisis de costes y beneficios.
8. Aplicaciones Industriales
- Clasificación: Tipos de aplicaciones.
- Nuevos sectores: Tendencias y oportunidades.