FABRICACIÓN MECÁNICA
Online
Fundamentos de Robótica Industrial
Curso online enfocado en los pilares de la robótica: desde la morfología y cinemática hasta la programación avanzada y la implantación de células robotizadas en entornos industriales y de construcción. Ideal para profesionales que buscan optimizar procesos productivos mediante la automatización y el control de robots industriales de alta precisión.
Información del curso
- Duración50 horas lectivas
- UbicaciónEspaña
- EmpresaFEMXA
Requisitos y destinatarios
Requisitos
- Trabajadores por cuenta ajena y autónomos del sector construcción e industrias extractivas (incluyendo empresas de cemento, yesos, madera, minería y cerámica).
Dirigido a
Trabajadores y autónomos del sector de la construcción e industrias extractivas.
Qué aprenderás
- Comprender la evolución histórica y la clasificación de los sistemas robóticos.
- Analizar la morfología, sensores y actuadores que componen un robot industrial.
- Dominar las herramientas matemáticas para la localización espacial y cinemática.
- Aplicar la cinemática directa e inversa en el control de trayectorias.
- Programar robots utilizando lenguajes estándar como RAPID y V+.
- Diseñar y gestionar células robotizadas bajo criterios de seguridad.
- Evaluar la viabilidad económica y técnica de la implantación robótica.
Temario
Fundamentos de Robótica Industrial
Este curso constituye una inmersión completa en el ecosistema de la automatización industrial, diseñado para dotar al profesional de las competencias técnicas necesarias en un entorno de trabajo digitalizado.
1. Fundamentos y Morfología
- Evolución histórica: Del origen a la definición actual.
- Estructura mecánica: Análisis de actuadores, transmisiones y reductores.
- Sistemas de percepción: Integración de sensores internos y elementos terminales.
2. Herramientas Matemáticas y Cinematica
- Localización espacial: Matrices de transformación homogénea y cuaternios.
- Cinemática del robot:
- Resolución de cinemática directa e inversa.
- Aplicación de la matriz jacobiana.
- Control de trayectorias: Generación, interpolación y muestreo de rutas cartesianas.
3. Programación Avanzada
- Metodologías de programación: Análisis de distintos enfoques operativos.
- Lenguajes industriales: Estudio detallado de RAPID y V+.
- Sistemas de programación: Requerimientos técnicos y ejemplos industriales reales.
4. Implantación y Aplicaciones Industriales
- Diseño de células robotizadas: Criterios de control y selección de equipos.
- Gestión de seguridad: Protocolos para instalaciones robotizadas.
- Viabilidad y Estrategia:
- Justificación económica de la automatización.
- Análisis de aplicaciones en diversos sectores industriales.
- Nuevas tendencias en robótica aplicada al sector extractivo y construcción.