Fundamentos de Robótica Industrial y Automatización
Adquiere los conocimientos técnicos esenciales para integrarte en el sector de la robótica industrial. Este programa formativo aborda desde la morfología y cinemática del robot hasta los criterios críticos para su implantación en entornos productivos, permitiéndote liderar procesos de automatización y mejorar la eficiencia en plantas industriales.
Información del curso
- Duración50 horas lectivas
- UbicaciónEspaña
- EmpresaASPASIA
Requisitos y destinatarios
Requisitos
Sin requisitos
Dirigido a
Autónomos, empleados y personas en situación de ERTE.
Qué aprenderás
- Comprender la morfología y estructura fundamental de los robots industriales.
- Dominar las herramientas matemáticas necesarias para la localización espacial.
- Analizar y aplicar la cinemática del robot en entornos operativos.
- Desarrollar habilidades avanzadas en programación de sistemas robóticos.
- Establecer criterios técnicos para la implantación efectiva de robots en la industria.
- Identificar y ejecutar diversas aplicaciones industriales basadas en robótica.
Temario
Estructura del Programa Formativo
1. Introducción y Morfología
- Conceptos básicos de robótica: Evolución, tipos de robots y su impacto en la Industria 4.0.
- Arquitectura del robot: Análisis de componentes, grados de libertad, articulaciones y actuadores.
2. Fundamentos Matemáticos y Cinemática
- Localización espacial: Matrices de transformación, sistemas de referencia y representación de la orientación.
- Cinemática:
- Análisis de posición y movimiento.
- Cinemática directa e inversa.
- Control cinemático y gestión de trayectorias.
3. Programación y Control
- Lenguajes de programación: Entornos de desarrollo y simulación para el control robótico.
- Programación offline vs. online: Metodologías para la optimización de procesos.
4. Implantación Industrial
- Criterios de integración: Diseño de células robóticas, requerimientos técnicos y eficiencia energética.
- Seguridad y normativa: Protocolos de trabajo, vallados de protección y normas ISO aplicables.
5. Aplicaciones Prácticas en Planta
- Manipulación y transporte: Automatización de logística interna.
- Procesos de ensamble: Técnicas de precisión en líneas de montaje.
- Sistemas de visión: Inspección de calidad y guiado de robots.
Este temario ha sido diseñado para transformar perfiles técnicos mediante un enfoque práctico que combina el rigor matemático necesario para entender el movimiento con la visión estratégica necesaria para implementar soluciones robóticas en entornos reales. El estudiante finalizará con la capacidad de diagnosticar necesidades, programar sistemas y mantener infraestructuras robóticas complejas bajo estándares de calidad industrial.
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