Domina la Robótica Industrial: Curso Online para Optimizar Procesos

Módulo 1: Introducción a la Robótica

• Antecedentes históricos: Origen y evolución de la robótica.
• Definición y clasificación de robots: Comprende los diferentes tipos y sus aplicaciones.

Módulo 2: Morfología del Robot

• Estructura mecánica: Transmisiones y reductores.
• Actuadores y sensores: Componentes internos y elementos terminales.

Módulo 3: Herramientas Matemáticas para la Localización Espacial

• Representación de la posición: Matrices de transformación homogénea.
• Aplicación de cuaternios: Métodos de localización espacial.

Módulo 4: Cinemática del Robot

• Problema cinemático directo e inverso: Fundamentos y aplicaciones.
• Matriz jacobiana: Análisis y cálculo.

Módulo 5: Control Cinemático

• Funciones de control: Tipos de trayectorias.
• Generación de trayectorias cartesianas: Interpolación y muestreo.

Módulo 6: Programación de Robots

• Métodos de programación: Clasificación y requerimientos.
• Lenguajes RAPID y V+: Características básicas y ejemplos.

Módulo 7: Criterios de Implantación de un Robot Industrial

• Diseño y control de células robotizadas: Selección de robots.
• Seguridad en instalaciones robotizadas: Justificación económica.

Módulo 8: Aplicaciones Industriales

• Clasificación y ejemplos: Nuevos sectores de aplicación.