FABRICACIÓN MECÁNICA
Online
Domina la Robótica Industrial: Curso Online para Optimizar Procesos
Descubre cómo aplicar la robótica en la industria y mejora la eficiencia de los procesos productivos. Este curso online te proporcionará los conocimientos necesarios sobre la morfología, cinemática, programación y criterios de implantación de robots industriales. Aprenderás a diseñar y controlar células robotizadas, seleccionando el robot adecuado y garantizando la seguridad en las instalaciones. ¡Impulsa tu carrera en el sector del metal y la automatización!
Información del curso
- Duración50 horas lectivas
- UbicaciónEspaña
- EmpresaTALENTO
Requisitos y destinatarios
Requisitos
Trabajadores o autónomos del sector del Metal (empresas de metal, fundición, maquinaria industrial, vehículos, electrodomésticos, estructuras móviles, frío industrial, climatización, etc.).
Dirigido a
Profesionales del sector metal y automatización
Qué aprenderás
- Comprender la historia y evolución de la robótica
- Clasificar y definir los diferentes tipos de robots
- Analizar la estructura mecánica de un robot
- Aplicar herramientas matemáticas para la localización espacial
- Resolver problemas de cinemática directa e inversa
- Implementar funciones de control cinemático
- Programar robots industriales con RAPID y V+
- Diseñar y controlar células robotizadas seguras
Temario
Módulo 1: Introducción a la Robótica
- Antecedentes históricos: Origen y evolución de la robótica.
- Definición y clasificación de robots: Comprende los diferentes tipos y sus aplicaciones.
Módulo 2: Morfología del Robot
- Estructura mecánica: Transmisiones y reductores.
- Actuadores y sensores: Componentes internos y elementos terminales.
Módulo 3: Herramientas Matemáticas para la Localización Espacial
- Representación de la posición: Matrices de transformación homogénea.
- Aplicación de cuaternios: Métodos de localización espacial.
Módulo 4: Cinemática del Robot
- Problema cinemático directo e inverso: Fundamentos y aplicaciones.
- Matriz jacobiana: Análisis y cálculo.
Módulo 5: Control Cinemático
- Funciones de control: Tipos de trayectorias.
- Generación de trayectorias cartesianas: Interpolación y muestreo.
Módulo 6: Programación de Robots
- Métodos de programación: Clasificación y requerimientos.
- Lenguajes RAPID y V+: Características básicas y ejemplos.
Módulo 7: Criterios de Implantación de un Robot Industrial
- Diseño y control de células robotizadas: Selección de robots.
- Seguridad en instalaciones robotizadas: Justificación económica.
Módulo 8: Aplicaciones Industriales
- Clasificación y ejemplos: Nuevos sectores de aplicación.