FABRICACIÓN MECÁNICA
Online
Robótica Industrial: Fundamentos y Aplicaciones
Descubre el mundo de la robótica industrial con este curso online gratuito. Aprende desde los fundamentos teóricos hasta la programación e implantación de robots en el sector del metal. Conocerás la morfología del robot, las herramientas matemáticas para la localización espacial, la cinemática, el control y la programación de robots. Además, aprenderás a diseñar y controlar una célula robotizada, gestionar la seguridad y justificar económicamente la implantación de robots en la industria. ¡Impulsa tu carrera en el sector del metal!
Información del curso
- Duración50 horas lectivas
- UbicaciónEspaña
- EmpresaFEMXA
Requisitos y destinatarios
Requisitos
Trabajadores y autónomos del sector metal, incluyendo:
- Empresas de metal y ferralla.
- Fundición.
- Fabricación de maquinaria industrial y envases metálicos.
- Fabricación de vehículos, barcos, locomotoras, etc.
- Fabricación de colchones, electrodomésticos y productos metálicos.
- Empresas de carpas y estructuras móviles.
- Frío Industrial.
Dirigido a
Trabajadores y autónomos del sector metal
Qué aprenderás
- Dominar los fundamentos teóricos de la robótica
- Comprender la morfología y el funcionamiento de los robots
- Utilizar herramientas matemáticas para la localización espacial
- Aplicar la cinemática y el control de robots
- Programar robots industriales
- Diseñar y controlar células robotizadas
- Gestionar la seguridad en instalaciones robotizadas
- Evaluar la viabilidad económica de la implantación de robots
Temario
Temario del Curso
1. Introducción a la Robótica
- Origen y desarrollo de la robótica: Un recorrido histórico.
- Definición y clasificación de robots: Comprendiendo la diversidad.
2. Morfología del Robot
- Estructura mecánica: Los componentes esenciales.
- Transmisiones y reductores: Optimizando el movimiento.
- Actuadores: Generando la fuerza.
- Sensores internos: Monitorizando el estado.
- Elementos terminales: La interfaz con el mundo.
3. Herramientas Matemáticas para la Localización Espacial
- Representación de la posición: Describiendo la ubicación.
- Matrices de transformación homogénea: Simplificando cálculos.
- Cuaternios: Una alternativa eficiente.
4. Cinemática del Robot
- Problema cinemático directo: Calculando la posición final.
- Cinemática inversa: Encontrando las articulaciones necesarias.
- Matriz jacobiana: Relacionando velocidades.
5. Control Cinemático
- Funciones de control: Ajustando el movimiento.
- Tipos de trayectorias: Planificando el recorrido.
- Generación de trayectorias cartesianas: Definiendo el camino.
- Interpolación de trayectoria: Suavizando el movimiento.
- Muestreo de trayectorias cartesianas: Discretizando el recorrido.
6. Programación de Robots
- Métodos de programación: Dando instrucciones al robot.
- Clases de robots: Adaptando el programa al robot.
- Lenguajes RAPID y V+: Ejemplos de programación industrial.
7. Implantación de Robots Industriales
- Diseño y control de células robotizadas: Creando un entorno eficiente.
- Selección de robots: Eligiendo el robot adecuado.
- Seguridad en instalaciones robotizadas: Protegiendo a las personas.
- Justificación económica: Evaluando la inversión.
8. Aplicaciones Industriales
- Tipos de clasificación: Identificando tareas.
- Aplicaciones industriales: Ejemplos concretos.
- Nuevos sectores: Explorando oportunidades.