Domina la Robótica Industrial: Curso Completo para Profesionales
Este curso integral te proporcionará los conocimientos y habilidades necesarios en robótica industrial. Desde los antecedentes históricos hasta las aplicaciones más innovadoras, dominarás la morfología, las herramientas matemáticas para la localización espacial, la cinemática, el control y la programación de robots. Aprenderás a diseñar y controlar células robotizadas, seleccionar robots adecuados y garantizar la seguridad en instalaciones robotizadas. Impulsa tu carrera en el sector del metal con este diploma oficial del SEPE.
Información del curso
- Duración50 horas lectivas
- UbicaciónEspaña
- EmpresaACCION
Requisitos y destinatarios
Requisitos
Dirigido a trabajadores del sector metal.
No se requieren conocimientos previos específicos.
Dirigido a
Trabajadores del sector metal
Qué aprenderás
- Comprender la historia y clasificación de los robots
- Analizar la estructura mecánica y los actuadores de robots
- Aplicar matrices de transformación homogénea
- Resolver problemas de cinemática directa e inversa
- Controlar robots mediante funciones cinemáticas
- Programar robots con lenguajes como RAPID y V+
- Diseñar y controlar células robotizadas
- Implementar medidas de seguridad en robótica industrial
Temario
Módulo 1: Introducción a la Robótica
- Antecedentes históricos: Descubre el fascinante origen y evolución de la robótica.
- Definición y clasificación del robot: Aprende a identificar y clasificar diferentes tipos de robots.
Módulo 2: Morfología del Robot
- Estructura mecánica: Explora las transmisiones y reductores que dan vida a los robots.
- Actuadores y sensores: Sumérgete en el mundo de los elementos que permiten a los robots interactuar con su entorno.
Módulo 3: Herramientas Matemáticas para la Localización Espacial
- Representación de la posición: Domina las matrices de transformación homogénea.
- Cuaternios: Aplica cuaternios para una localización espacial precisa.
Módulo 4: Cinemática del Robot
- Cinemática directa e inversa: Desentraña los secretos del movimiento robótico.
- Matriz jacobiana: Profundiza en el control y la planificación de movimientos.
Módulo 5: Control Cinemático
- Funciones de control: Aprende a dirigir los movimientos de un robot con precisión.
- Generación de trayectorias: Crea rutas eficientes y seguras para tus robots.
Módulo 6: Programación de Robots
- Métodos de programación: Descubre las diferentes formas de dar órdenes a un robot.
- Lenguajes RAPID y V+: Domina las herramientas de programación industrial.
Módulo 7: Implantación de un Robot Industrial
- Diseño de células robotizadas: Crea espacios de trabajo eficientes y seguros.
- Seguridad en instalaciones robotizadas: Prioriza la seguridad en todo momento.
Módulo 8: Aplicaciones Industriales
- Clasificación y ejemplos: Explora las posibilidades ilimitadas de la robótica en la industria.
- Nuevos sectores de aplicación: Mantente a la vanguardia de la innovación robótica.