Robótica Industrial: Automatización y Control
Descubre los fundamentos esenciales de la robótica y la automatización industrial. Este programa online te guiará a través de la identificación de componentes, el funcionamiento de sistemas robóticos, y las avanzadas técnicas de cinemática, control y programación. Aprende a aplicar la robótica en la industria 4.0 y mejora tus habilidades tecnológicas para destacar en el sector.
Información del curso
- Duración50 horas lectivas
- UbicaciónEspaña
- EmpresaASPASIA
Requisitos y destinatarios
Requisitos
Sin requisitos
Dirigido a
Profesionales del sector industrial y tecnológico.
Qué aprenderás
- Desarrollo profesional con formación 100% subvencionada.
- Domina fundamentos de robótica y automatización.
- Identifica componentes, funcionamiento y aplicaciones.
- Conoce cinemática, control y programación de robots.
- Aplica robótica en industria y tecnologías emergentes.
- Mejora tu CV con habilidades tecnológicas demandadas.
Temario
¡Conviértete en un Experto en Robótica Industrial!
Descubre el poder de la automatización y el control en la industria moderna. Este curso te sumergirá en el universo de la robótica, preparándote para liderar la transformación tecnológica.
Módulos Clave:
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Introducción a la Robótica Moderna
- Evolución histórica y conceptos fundamentales.
- Definición y clasificación de los robots.
- Morfología Robótica:
- Estructuras mecánicas: diseño y materiales.
- Sistemas de Transmisión: engranajes, correas y más.
- Reductores: precisión y eficiencia.
- Actuadores: motores eléctricos, hidráulicos y neumáticos.
- Sensores: visión artificial, tacto, proximidad, etc.
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Fundamentos Matemáticos y Cinemática
- Herramientas para la localización espacial:
- Matrices de Transformación Homogénea.
- Cuaternios para representación de rotaciones.
- Cinemática del Robot:
- Cinemática Directa: Posición y orientación del efector final.
- Cinemática Inversa: Cálculo de las articulaciones.
- Análisis del Jacobiano: Relación entre velocidades.
- Herramientas para la localización espacial:
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Control y Programación de Robots
- Control Cinematítico:
- Generación de Trayectorias: Planificación de movimientos.
- Interpolación Lineal y Angular.
- Muestreo de Puntos para el control.
- Programación Robótica:
- Métodos de programación: Teach Pendant, offline.
- Requisitos de software y hardware.
- Ejemplos prácticos con lenguajes: RAPID, V+.
- Control Cinematítico:
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Implementación y Aplicaciones Industriales
- Criterios para la implantación de robots.
- Diseño de Células Robotizadas eficientes.
- Selección de Equipos y Periféricos.
- Seguridad en Automatización:
- Normativas y buenas prácticas.
- Análisis de riesgos.
- Justificación Económica: ROI y beneficios.
- Aplicaciones Industriales:
- Soldadura, pintura, ensamblaje, logística.
- Nuevos sectores y tecnologías emergentes.
- Preparación para la Industria 4.0.
¡Acelera tu carrera con las habilidades del futuro!