FABRICACIÓN MECÁNICA
Online
Domina la Robótica: Curso Online para el Éxito Industrial
Descubre los fundamentos de la robótica y su aplicación en la industria. Este curso online te proporciona las herramientas para comprender la morfología de los robots, la cinemática, el control, y la programación. Aprende a diseñar y controlar células robotizadas, seleccionando el robot adecuado y garantizando la seguridad en las instalaciones. Domina la robótica y optimiza procesos industriales.
Información del curso
- Duración50 horas lectivas
- UbicaciónEspaña
- EmpresaTALENTO
Requisitos y destinatarios
Requisitos
- Estar contratado en régimen general en los sectores de educación y enseñanza.
- Ser autónomo.
- Estar en ERTE total o parcial.
- Pertenecer a grupos como mujeres, mayores de 45, o trabajadores de baja cualificación.
- Nivel de estudios: Bachillerato LOGSE, COU o inferior (si hay plazas para desempleados).
- Estar en situación de ERE, ERTE o ser autónomo en cese de actividad.
- Tener discapacidad acreditable.
Dirigido a
Trabajadores, autónomos y ERTE en diversos sectores.
Qué aprenderás
- Comprender la historia y evolución de la robótica.
- Identificar la estructura mecánica de un robot.
- Aplicar herramientas matemáticas para la localización espacial.
- Resolver problemas de cinemática directa e inversa.
- Controlar robots mediante funciones cinemáticas.
- Programar robots industriales con RAPID y V+.
- Diseñar y controlar células robotizadas seguras.
- Seleccionar robots según criterios de implantación industrial.
Temario
Temario del Curso de Robótica Industrial
1. Introducción a la Robótica
- Antecedentes históricos: Origen y evolución.
- Definición y clasificación de robots.
2. Morfología del Robot
- Estructura mecánica: transmisiones y reductores.
- Actuadores y sensores internos.
- Elementos terminales.
3. Herramientas Matemáticas
- Representación de la posición.
- Matrices de transformación homogénea.
- Aplicación de cuaternios.
4. Cinemática del Robot
- Problema cinemático directo.
- Cinemática inversa.
- Matriz Jacobiana.
5. Control Cinemático
- Funciones de control cinemático.
- Tipos de trayectorias.
- Generación e interpolación de trayectorias cartesianas.
6. Programación de Robots
- Métodos de programación y clasificación.
- Requerimientos de sistemas de programación.
- Ejemplos en RAPID y V+.
7. Implantación de Robots Industriales
- Diseño y control de células robotizadas.
- Criterios de selección de robots.
- Seguridad en instalaciones robotizadas.
- Justificación económica.
8. Aplicaciones Industriales
- Clasificación de aplicaciones.
- Nuevos sectores de aplicación.